Letter from URSAFF about taxes which I don’t understand

Hi Valerie and Happy New Year!
I received the letter below from URSSAFa while ago and have tried to translate it directly but don’t really understand what it is saying - and I wondered if you are able to help please? I hope it’s okay to ask this question in this forum?
Many thanks

Bonjour,
Vous êtes auto-entrepreneur et vous avez choisi, pour le paiement de l’impôt sur vos revenus non-salariés de 2021, d’effectuer un versement libératoire auprès de l’Urssaf.
Avec le versement libératoire auprès de l’Urssaf il est inutile de payer des acomptes de prélèvement à la source auprès des impôts pour votre activité d’auto-entrepreneur.
Vous êtes donc invité à venir modifier, si besoin, ces acomptes dans votre espace particulier sur le site de l’administration fiscale http://www.impots.gouv.fr, en cliquant sur le service « Gérer mon prélèvement à la source ».
Vous pouvez soit :
supprimer totalement les acomptes si vous avez opté pour le versement libératoire pour l’ensemble de l’activité non salariée de votre foyer → menu « Gérer vos acomptes » ;
modifier leur montant si vous conservez, au sein de votre foyer fiscal, une autre activité non salariée qui n’est, pour sa part, pas soumise au versement libératoire → menu « Actualiser suite à une hausse ou à une baisse de vos revenus ».
Si vous n’êtes pas en mesure de réaliser cette démarche en ligne, vous pouvez joindre l’administration fiscale par téléphone au 0 809 401 401 (service gratuit + coût de l’appel).
Important : si vous intervenez sur vos acomptes entre le 23 novembre et le 22 décembre inclus, votre action sera prise en compte dès l’acompte prélevé au 15 janvier.